какая модель ауди? вообще схема ориентируется по напряжению на аккумуляторе, если оно более 13.2 то включает ближний свет. это на американцах так сделано так как у них по закону в некотрых штатах и Канаде нужно ездить днем с включеным светом.
я думаю проще всего поставить реле на 12в с 2я группами контактов. один паралельно включателю ближнего а второй на самопитание, и завести на него через диод с замка зажигания тот сигнал,что идет на стартер. таким образом при включении зажигания света не будет а только запускаем стартер реле включается и далее семо себя удеоживает до выключения зажигания.