Нужно его сломать, убрать энкодер и вытащить двигатель. Этот двигатель уже можно использовать для сверления плат.
Хотя я бы посоветовал найти обычный моторчик, т.к. сервопривод - довольно дорогая штука и ему можно найти кучу других применений, поэтому я бы не стал ломать.
Тем более что если он маленький, то не потянет сверление плат, если же большой - иди продай на рынке и купи несколько обычных =)