Всем привет,сразу говорю я начинающий))). Собираюсь сделать усилитель класса D (звуковой). Изучил и прочитал много материала. Практически всё понятно, кроме ДРАЙВЕРА , который управляет силовыми ключами(я рассматривал hip4081). Проблема состоит в том что не понятно как идёт их управление, от одного источника питания. Как я понял аналоговому сигналу вышедшему с ЦАПа добавляем постоянную составляющую и далее подаём сигнал на на "+" компаратора, а на "-" подаётся треугольный сигнал(так же не понятно , когда лучше использовать треугольный , а когда пилообразный) так же поступаем со вторым (т.е. 2 канала). далее ШИМы подаются на драйвер , где и происходит переключение MOSFETов (привёл на рисунке)