Сложная задача. Без знаний и оборудования собрать будет трудно. Проще всего поискать готовый навигационный компьютер, в котором все это есть. Хотя, если найдется навигатор с ТВ-выходом (в чем я конечно очень сомневаюсь) можно организовать переключатель канала на камеру (при переключении на реверс КПП).
Разработка с нуля навигационной программы и железа реальна, но обойдется вам слишком дорого.
Обращайтесь в ЛС или ICQ - обсудим.