Есть например KiCad там рисуете принципиальную схему, а она вам рисует плату, причё её можно посмотреть в 3D режиме. Но я ей не пользуюсь потому что не умею а учиться лень
Есть конечно и более профессиональные программы но достать их очень сложно и стоят они дорого. Лично я пользуюсь Sprint Layout, там всё рисуется от руки, кстати довольно увлекательное занятие, как логическая игра головоломка