Нужна схема радиоуправления машинкой на 4 команды-повороты,передний задний ход.Желательно, что попроще и можно цельной платой,так что бы от нее только провода на двигатели их 2. Питание того что находится в модели 1батарейка(или2) крона(9В) есть такие схемы?