Книги под MS-DOS я практически не читал, поэтому порекомендовать что-то сложно.
Читал когда-то рассылки Калашникова - не плохо написано. Можно понять, если даже учить с нуля, ИМХО. Но некоторые усилия все же потребуются.
Некоторые рекомендуют читать книги Юрова В.И. или Пирогова В.Ю.
Под Win32 могу порекомендовать книги А. Крупника - Ассемблер. Самоучитель и Рудольф Марек - Ассемблер на примерах . После них можно изучать более "толстые" книги.