Для связывания компьютеров между собой необходимо соответствующее сетевое оборудование: сетевые карты на обоих компьютерах (в современных - сетевушки onboard), установленные на компьютерах операционные системы с возможностью работы в сети, установленные драйвера сетевых карт, обжатый с двух сторон кабель с коннекторами типа RJ-45.
Алгоритм следующий: втыкаете в сетевушки обоих компьютеров сетевой кабель, открываете свойства сетевого подключения, для протоколов TCP/IP через свойства устанавливаете IP-адреса (обычно 192.168.х.х, где х - произвольное число из диапазона [0:255]), маску подсети 255.255.255.0 и в качестве шлюза - IP второго компьютера. Следите за тем, чтобы IP-адреса на компьютерах различали в последнем числе октета.