Создайте общую и одинаковую для них рабочую группу:
1. для начала переименовав.
2. если не сработает п.1, то создать общую для них группу.
После в сетевом окружении ищите свои компьютеры.
Но, с 7-кой скорее всего будут сложности - чаще всего к себе не пускает к себе и требует пароль доступа: надо в настройках (в 7-ке) в свойствах защиты (точно не помню где) отключить запрос пароля при сетевых группах.