Двигатель там шаговый и довольно мощный, видел в интернете самодельный станок с ЧПУ на таких двигателях. А с микросхемами, по-моему вообще не стоит заморачиваться - старые они, запросто уже могли выйти из строя, да и при выпаивании можно их совсем добить.