Dimo-N, эта схема явно не рабочая !!!
Во первых 4-е фазы, для двигателей должно быть кратное трем !!!
Во вторых посмотри на транзисторные ключи? Судя по проводимости на
эмиттерах минус, значит общий фазный должен быть плюс! Посмотри, как включены
диоды в коллекторной цепи, пройдет через них плюс, никогда !!!
А если перевернуть диоды (может ошиблись), то транзисторам сразу
будет кирдык ...