Я решил свою проблему, может кому пригодиться. Для того чтобы установить Windows 7, если выскакивает синий экран, с ошибкой с000021a, ставим или заходим в рабочий виндовс, будь то XP, скачивай программу Everest (Еверест). Заходим во вкладку компьютер, смотрим версию биос, наводим на него мышью, вылезет окно обновить, обновляем, делаем что просит компьютер, ничего сложного, буквально пара минут, после этого перезагружаемся, проверяем что биос обновлен, все также через Еверест, перезагружаемся, ставим загрузочный Windows 7 и устанавливаем. Мне помогло, товарищу тоже! Если кому помог очень РАД!