В меню Видео ставите прямопотоковое копирование.
В меню Аудио вызываете опцию Чередование и задаете сдвиг в миллисекундах.
Есть подозрение, что на запись концерта наложена фонограмма. В таком случае, сдвиг непостоянный и исправить это будет очень сложно.