Подсоединить последовательно с колонкой резистор (примерно 10 ом, некритично) и подать на эту цепочку напряжение с любого низковольтного источника, по падению (измерять на колонке) посчитать. Формулу можно найти в учебнике физики.
Но я думаю человек взявший в руки мультиметр, в курсе как это сделать.
Можно пойти еще более простым путем, разброс сопротивлений у колонок небольшой 2, 4, 6, 8, 12 ом, подсоединяйте по очереди такие резисторы последовательно с колонкой, при равенстве напряжений, сопротивление динамиков будет равно номиналу этого резистора.