Я в начале тоже подумал что на каждый двигатель нужно свой регулятор оборотов, но потом посмотрел повнимательней на картинку и понял что там сделано, один регулятор просто регулирует напряжение а другой варирует между движками. Вот и задумался может такой принцеп удобнее или чем то проще