Хочу собрать вот такую штуку как на рисунке, но вот не знаю как сделать регулятор который бы регулировал напряжение между моторчиками. Второй регулятор, я как понял можно сделать как обычный реобас (его схема есть на сайте). Помогите плз собрать первый. Я в этом деле чайник, сам сообразить не смогу какие элементы использовать.