Да конечно так возможно сделать )
Усилитель как понимаю 4 канала по 25 ватт , но мне кажеться что для таких целей хватит и TDA1552q там 4 канала по 10 ватт , мне кажеться и этого будет достаточно , хотя без понятия что за динамики у вас в машине .
Вот схема подключения TDA8567q
http://promka.at.ua/TDA/8567.gif
А вот для TDA1552q
http://radiospravka.narod.ru/chips/chips1/0252.gif
Две схемы довольно просты в исполнении