Ну как, поидее 2 транзистора только я не знаю как с ними работать. Могу сказать что можно сделать на герконовом реле, оно и небольшое и не боится ни воды ни грязи ни тряски, на обмотку реле подключаем выход с платы(который на двигатель шел) на вход контактов реле подключам 9в от источника питания, на выход контактов реле двигатель, тоесть как только подаётся сигнал на двигатель(вместо которого реле) реле замыкает контакты и двигатель начинает крутиться, правда если там у машины есть "обратный ход" то это уже сложнее будет.