А как насчёт сделать корпус заново с нуля, не прикалывает что то меня этот
Конечно это сложно, можно наверно и двиган помощьней впихнуть если новый корпус, просто на мощьный двиган надо напряжения больше если делать новый можно и двиган отдельно от платы запитать или поставить больше элементов питания а на плату питание через крен подавать, а управление двиганом через транз сделать.