1) Сдесь нет контроллера. Все обрабатывает ЕОМ, т.е. обычный компьютер.
2)-
3)
Ссылка удалена
4)Сигналы поступают в цыфровом виде, пройдя через линию связи и АЦП.
5)Дп - датчик углового перемещения.
Дт - датчик давления
6)Шаговый двигатель
7)Трудно ответить.