Для получения информации об объекте, контролируемые, в схеме использован датчик давления и датчик углового перемещения.
В данном задании управляемой величиной является угловое перемещения и контролируемой - давление. Управляемая величина в виде аналогового сигнала после прохождения по линии связи поступает на АЦП одновременно фильтрует этот сигнал и преобразует в цифровой лишая ошибок при прохождении линии связи. АЦП выполняет аналого-цифровое преобразование, после чего сигнал в цифровой форме поступает на ЭВМ, где обрабатывается с определенной программой.
Контролируемая величина, натходить с датчика углового перемещения, аналогично проходя по линии связи через преобразователи и АЦП, поступает на ЭВМ. Одновременно контролируемая величина, проходя по линии связи перед АЦП поступает на компаратор. На компараторе сравниваются две напряжения: сигнал с датчика и сигнал с задавача. И чем больше различие между этими напряжениями, тем интенсивнее воздействие оказывает система по линии обратной связи на исполнительный элемент, в свою очередь нормализует работу объекта управления. То есть данная система отслеживает несоответствия между фактическим параметром работы и желанным.
Ссылка удалена
- ОУ (объект управления);
- Дт (датчик давления);
- Дп (датчик углового перемещения.
- ЛЗ (линия связи);
- ПСН (преобразователь «ток-напряжение»);
- НП (нормирующий преобразователь.
- АЦП (аналого-цифровой перетвоювач.
- ЕОМ (электронно-вычислительная машина);
- ЦАП (цифро-аналоговый перетвоювач.
- К (компаратор);
- ПН (усилитель напряжения);
- ПП (усилитель мощности);
- ВП (исполнительное устройство).