На контроллере конечно хорошо бы, на это надо рисовать а вы и сам знаете как у меня с электроникой
Могу предположить что если написать программу то, от ножек контроллера будут последовательно открываться и закрываться транзисторы, тем самым подавая импульсы на катушки двигателя, вот только как тогда управлять скоростью, ведь надо регулировать не напряжением а увеличением и уменьшением частоты импульсов? И ещё, интересно не получится ли на 555 таймерах?