короче мотор многоскоростной ступени + регулирование напряжением, подключи плату к шлейфу питания, снеми напряжение с контактов запиши на бумажку где какое, потом просто снимаешь напряжение напрямую с шлейфа питания и с помощью резисторов подбери нужную напругу, потом варируя сопротивлением и подключением или отключением определенных контактов(обмоток)подбери нужную частоту вращения!!