В распоряжении командиров и пилотов лунного модуля основного и дублирующего экипажей главной задачей была отработка посадки на Луну. Пилоты тренировались на модели лунного модуля исследовательского комплекса LLRF. В распоряжении командиров были более совершенные тренажеры, так называемые летательные аппараты для отработки лунных посадок. В апреле 1964 года два экспериментальных летательных аппарата LLRV были испытаны в стационарном состоянии на устойчивую работу двигателей на специально предназначенном для этого стенде (без реального полета). После этого они были переправлены на авиабазу Эдвардс для проведения летных испытаний. Первый полёт был осуществлён 30 октября 1964 года лётчиком-испытателем Д. Уокером, в общей сложности длившемся 3минуты, включая 1 минуту на максимальной высоте в 3 метра. Дальнейшие испытательные полёты были проведены также Д. Уокером, пилотом исследовательского центра Д. Малликом (Don Mallick), военным пилотом Д. Клювером (Jack Kleuver) и пилотами NASA: Д. Алгранти (Joseph Algranti) и Г. Риамом (Harold E. "Bud" Ream). К середине 1966 года НАСА получило достаточно много информации по проведенным экспериментальным полетам и заключило контракт с фирмой Bell Aircraft Corporation на производство трех дополнительных тренажеров LLTV.