в msconfig - автозагрузка можно отключать ненужные записи, а удалить их из этого списка можно только удалением соответствующих ключей в реестре (но тут я могу ошибаться). Гораздо проще скачать программу
Ace Optimizer Utilits, и вычистить все ненужное. Правда, она не бесплатная, но бесплатного аналога этому пакету не нашел