Есть подозрение, что разборка и перепайка ничего не даст. В некоторых коллекторных движках щётки расположены под углом к оси вращения. Переполюсовка сменит направление и износ щёток начнётся значительно интенсивней. Надо фото кишков.
Обороты нормально регулировать не получится - нужен электронный регулятор. И вообще, возьмите более подходящий электродвигатель, например, от стоматологической установки Эргостар. Там можно цеплять стандартный наконечник с цанговым зажимом для боров без какой-либо доработки/переделки.