Для выхода в открытый космос и перехода с корабля на корабль космонавты Хрунов и Елисеев использовали скафандры «Ястреб» с новой, регенеративной СОЖ. Для удобного прохождения в скафандре люка в космическом корабле, имеющего небольшие размеры, ранец системы жизнеобеспечения крепился к ногам космонавта.