Ух, сколько постов-то набили...
С прошивкой, думаю, кто-нибудь из местных поможет. Смысл - нажимаем на кнопку, мозг дергает ногой В3 (или В4), на нагрузку уходит импульс одной полярности. По прошествии некоторого времени (по замыслу регулируется R13 на ADC1), дергаем уже ногой В4 (или В3) и на нагрузку уходит импульс другой полярности.
ЗЫ Какой должна быть длительность импульса для гарантированного срабатывания клапана?