СМД конденсаторы и резисторы типоразмеров 0805, 1206, 1210 выпаиваю с помощью таких жал для паяльника, под каждый размер своё жало. Впаиваю очень просто, придерживая по центру компонент к примеру пинцетом, припаиваю одну сторону, потом другую, так же транзисторы и другие радиодетали.