Для начала, надо замкнуть R7 (или R9). Если напряжение попадает в нужный диапазон, этим можно и ограничиться. Если нет, придётся подбирать стабилитрон VD1. (Для второго канала аналогично.)
Максимальный ток - 1,5 А определяется транзистором VT1. Если поставить КТ817, то будет 3 А, КТ819 - 10 А. Радиатор придётся поставить побольше.