sergeisam, ну не придирайся сильно - включит. А с остальным - Если заслонка имеет два положения, ограниченные механически, теоретически возможно узнать, что заслонка достигла какого-то положения с помощью датчика тока. Но дело в том, что для этого необходимо в момент инициализации, достигнуть какого либо оговоренного положения заслонки, например - закрыто. В дальнейшем возможно ореинтироваться от этого оговоренного положения. Естественно, что если в момент работы, случиться так что заслонка заклинит или какое либо подобное состояние - режим работы собьётся. И в первом приближении с такой задачей справится микроконтроллер. А вот готов к такому геморою ТС вместо того, чтобы поставить концевики? Не уверен...