Вот схема, когда то на этом принципе была напечатана в Ж Радио (возможно в моделист конструктор или в помощь радиолюбителю, точно источник уже не помню).
Трансформатор на вторичке в нормальном режиме 36в (от 30 до 40в), но за счет конденсаторов напряжение падает до рабочего. И идет ограничение тока за счет этих же конденсаторов. Работает, как генератор тока, при разряженном и заряженном аккумуляторе ток зарядки практически одинаков.
Тиристор, как защита. Дело в том, что схема не может работать в холостом режиме, транс гудит, аж прыгает, и сильно греется. Но, в режиме КЗ работает без проблем.
Ток задается переключателями (использовались фиксируемые П2К), например, 6А, то вкл переключатели 4а и 2а, для 5А нужно нажать переключатели 4А и 1А.
Схема делалась в железе и показала отличные результаты, делалась несколько раз.