на втором компьютере включаете поиск доступных сетей/подключаетесь к вашему роутеру.
Спрашивает он у вас на самом деле ключ защиты, которая установлена на роутере. Вы его должны знать, иначе залезаете с первого компа, который судя по всему подключен по проводу и изменяете настройки роутера, то есть пароли и защиту...