R1 нужно для того, что бы при отсутствии источника сигнала на входе был ноль питания. R3 задает порог переключения компаратора. Компаратор переключается, когда напряжение на инверсном входе будет ниже , чем на прямом.
Если есть R3 напряжение переключения равно: 10в*R3/(R3+R2)=10*0.15/(10+0,15)=0,148.. Т.е. это напряжение сравнения: на прямом входе меньше 0.148в транзистор закрыт, больше -открыт. Если уберем R3, то на инверсном входе будет 10в, т.е. напряжение переключения будет 10в, и ни как не получится без R3 открыть полевик при 0.2в , или без R3 схема просто тне заработает. Вместо компаратора можно использовать современные операционные усилители (rail to rail), тогда R4 будет не нужным. Все необходимое есть внутри микросхемы.