учитывая доступность эмуляторов, юсбишных геймпадов от сеги можно не париться каким то там прошиванием чипа. Есть даже сборки под raspberry pi3 retropie где уже установлены эмуляторы денди, сега, пс и в комплекте лежит 600+ игор. остается только купить у китайцев юсб геймпад и вперед!