Это вроде трехфазный двигатель. Тут легко сделать и аппаратное управление. На основе такого алгоритма можно сделать и программное управление. Контакты К1.1 и К1.2- контакты реле.
Тут напряжение на двигатель одно полярное, посему на питание моторчика надо повышенное напряжение.
Тут резко можно сбросить скорость(поменяв фазировку, при условии ограничения тока), даже поменять направление.
Обороты можно регулировать в десятки раз.