любой самый дешманский автомобильный топливный насос (электрический) еще лучше даже если он с выработкой будет, непрерывно 9ч ему работать не нужно, достаточно сделать реле, отрегулировав которое настроить так что бы насос качал порциями которые в общей сложности и составят эти самые 5л за 9ч.
В качестве датчиков уровней можно использовать всё те же датчики из автомобильных баков (поплавки).