Почитал, любопытно было. В домашнем хозяйстве два VAX (один для дома, другой для машины и внешних помещений), робот и строительный пылесос. Каждый из них хорош для применения по месту, а не на все случаи жизни. Попытка стирать входные фильтры, как и выходные понятна, но ничего путного не получится, все наверно проходят через это, в моем случае выбраны такие модели пылесосов с которыми никаких стирок, они мешковые, заполнился мусором, выкинул. Выходной фильтр служит почти вечно, не забивается и не выпрыгивает, даже в строительном.