от писка в динамиках я избавился легко, место на которое устанавливается модуль, должно быть экранировано, то есть желательно устанавливать модуль на металлизированную поверхность, это первое.. второе это разводка масс, масса питания не должна быть массой аудио.. (можно решить несколькими способами, подробности в конкретных конструкциях)..
так же помогает (иногда) дополнительная стабилизация питания самого модуля, однако это увеличивает потребление тока.. могу позже выложить пару фоток..