Конкретно этот датчик Холла нельзя напрямую подключать к МК т.к. у него аналоговый выход. При напряжении питания 5 В и отсутствии магнитного поля напряжение на его выходе 2.5 В, а при его наличии оно меняется от этой величины до 4 В или 1 В в зависимости от направления силовых линий поля. С логическими уровнями это никак не совместимо. Лучше применить датчик с цифровым выходом и подключить так, как вы и нарисовали.