Для тех, кто любит истории:
Написал прошивку для станка, на 4 шаговых двигателя. 3 - nema 17 и 1 - nema 23 c редуктором 15:1. Использовал драйвера DRV8825 и TB6560 соответственно. Все вроде работало, но двигатели дергались. Первичную проблему нашел. За цикл прерывания не успевали отработать асинхронные порты, с горем пополам, и немного магией, исправил. Но nema 17 не переставали дергаться. 3 раза переписывал весь код, пытался пробовать другие методы. Вчера просто так посмотрел ролик сравнения драйверов. И оказалось, что это драйверы очень плохие и все страдают таким эффектом... Не знаю, зачем их тогда вообще выпускают. Но сколько я ни гуглил, ни просил помощи на киберфоруме, мне этого никто не сказал. После того как я потратил 2 месяца на поиски неисправностей в не том месте...
Так в чем суть вопроса. Я сейчас смотрю в сторону LV8727. Именно самих чипов, а не готовых драйверов. Вроде отзывы хорошие. Функциональность нормальная. Знаю, что есть чипы сразу на несколько двигателей (мне, повторюсь, надо на три), но не знаю, как называются и каковы в надежности. Так же и цена волнует. LV8727 выходит дешевле купить сразу упаковкой в 5 штук - 1250руб. Если знаете варианты лучше, напишите, поищу информацию, почитаю.