Все вроде понятно, разные варианты подключения реверсивного исполнительного механизма, типа шибера. На наших вездеходах, к примеру, применяется подобный привод подключения третьего моста, тоже пять проводов, но мотор работает только от постоянного тока, а здесь - и постоянный, и переменный
Провода обозначены по цветам.
На последней схеме дан полный состав привода, с внутренними концевыми выключателями.
На первой схеме есть провод G/B, на остальных нет - может, так ошибочно указан GR.
Неплохо бы фото пациента, или полное название, или даже лучше фото его внутренностей.