Думаю, начать надо с составления уравнений в общем виде и понять их физический смысл.
Далее попытайтесь их решить. Наткнётесь на нехватку знаний в области математики (школьный курс не годится). После изучения элементов Высшей математики, дело пойдёт на лад.