Цитата:
Сообщение от prima
Но ведь тогда транзистор постоянно открыт? Или я чего-то не понимаю?
Ну или не полностью закрыт.
|
да, открыт, не полностью, на 30А, если я правильно понял из даташита, 30А мне должно хватать с запасом
а логика работы следующая:
ардуиной подаются сигналы на пины н-моста 1-4:
1. если едем вперед со скоростью, определенной скважностью шим - pin3 = +5; pin1 = pwm; pin2 = 0; pin4 = 0
2. если едем назад со скоростью, определенной скважностью шим - pin2 = +5; pin4 = pwm; pin1 = 0; pin3 = 0
3. если тормозим: pin1 = +5; pin4 = +5; pin2 = 0; pin3 = 0
Цитата:
Сообщение от prima
Для полного закрытия используют импульсы 10 вольт.
|
открытия наверное? так мне полностью открывать его и не обязательно.
разброс параметров несомненно будет, но я не думаю, что из за этого проблема.. всётки, как Вы писали выше "остаётся искать сквозной ток через Q1-Q3" выглядит весьма правдоподобно.. только я не знаю как его искать