Вероятней всего у ТС такой паяльник.(фото 1)
10 минут нагрева для него явный перебор. на рабочую температуру он выходит за 10-15 секунд.
Так же хочу напомнить что от регулировки температуры в нем одно название, регулируется лишь мощность нагрева.
К самим жалам припой прилипает не охотно, пожалуй только "жалом - лопаткой"(фото 2) удобно переносить капли.
А вот по поводу прилипания припоя к плате - попробуйте очистить место пайки от загрязнения, можно использовать спирт или растворитель и потом паять.
Стоит помнить что при чрезмерном перегреве так же ни только припой не липнет на жало, но и канифоль начинает пригорать и "чернить" жало и место пайки.
Короче говоря, температурный режим - наше всё.