Зачем я сделал ЭТО, не знаю. Просто интересно было. Клюнула идея, пришлось воплощать. Немного долго получилось, почти год, но я не торопился, сделал как и задумал. Наливает агрегат от 1-й до 4-х емкостей, от 10 до 50 грамм через 10 грамм. Ставить стакан можно на любое из 4-х мест, агрегат сам определит где стакан, туда и нальет. Датчик стакана оптический лазер-фототранзистор. При установке стакана увеличивается яркость подсветки.
Деталей получилось очень много, поэтому и фоток много. Комментировать особенно не за чем, все и так понятно.
Перестальтический насос
Поворотный кран
Держатель колбы