Если ардуино после эксперемента жива, то считайте что вам повезло. Питать серву нужно только от внешнего источника, т.к. ток порта ардуино максимум 40ма. Ток стаба точно не скажу, зависит от производителя, но серву врядли потянет, а вот сгореть может.