У коллекторных ЭД мощность на валу обычно составляет порядка 43...70 процентов, у однофазных асинхронников порядка 50...65 процентов от потребляемой мощности (кстати, у советских пылесосов мощность двигателей в основном была в 650...800 Вт, что на всасе составляло примерно 180...250 Вт). Единственно следует учесть что современные ЭД делают практически без запаса прочности что по железу, что электрической части (минимизация накладных расходов так сказать).
А по поводу какой движок ставить тут уж форма восемь, чего надыбали то и ...ставим, короче. Лишь бы пылесос тянул более-менее удачно, щётка на себя возьмёт где-то до четверти мощи, прыскалка та совсем чуток себе возьмёт. А корпус вокруг них сам обвяжется. Компоновку на бумажных силуэтах можно прикинуть.
По поводу асинхронника я правильно понял что корпус у него закрытый, изолированный от внешней среды?