Один из простых вариантов (не самый лучший) соединения блоков представлен на рисунке. Лучший вариант можно сделать зная топологию печатных плат устройств.
Общий сигнальный провод выхода модуля и входа усилителя соединить через резистор 10 - 20 Ом, а общие провода питания непосредственно с аккумулятора.