У Вас в нижнем левом углу схемы стандартное токовое зеркало на BD140, BD139.
Похоже, схема наглухо ушла в режим стабилизации тока. Поищите там.
И для несчастных 10 ампер выходного тока можно просто взять это зеркало, один раз настроить и забыть. Но тогда придётся следить вручную за состоянием аккумулятора, потому что схема будет стараться поднять напряжение для удержания тока на заданном уровне.
И вообще, этих схем зарядных полный интернет.
Кстати, проверьте контакты реле и кнопки, они могли подгореть. Из-за этого тоже могут быть сбои.